Машинна симулация и управление на роботи

Eureka

Комплексни софтуерни решения за реалистична машинна симулация и управление на роботи

Иновативният софтуер е изцяло собствена разработка на Roboris, което позволява персонализация на всички нива. В последно време в портфолиото на компанията намериха място и решения за производство с добавяне на материал (Additive Manufacturing), а също и средства за оптимизация на инструменталните пътища.

Eureka G-code

  • Точна и реалистична машинна симулация
  • Основни характеристики
  • Пълен анализ на резултатите
  • Многоканални струго-фрезови машини
Точна и реалистична машинна симулация
  • Eureka симулира реалния G-код, който ще бъде изпратен към машината независимо как е бил създаден той (ръчно или генериран от CAM система).
  • Симулиране на отнемането на материал в реално време с проверка за колизии и контакт при бърз ход с обработвания детайл и закрепващите приспособления.
  • Eureka поддържа всички видове машини и може да емулира всички популярни CNC контролери включително Heidenhain, Fanuc, Siemens, Haas, Fagor, Okuma, Mazak, MoriSeiki, Num, OSAI, Z32, Fidia, Selca. Възможно е да бъдат добавени и други контролери.
  • Перфектна интеграция на Eureka с CAMWorks. Трансфер на цялата технологична информация създадена от CAM системата към Eureka.
Основни характеристики
  • Симулация на отнемането на материал
  • Симулация на завъртане на работната координатна система (G68.2, PLANE SPATIAL, CYCLE800)
  • Симулация на смяна на инструмент, глава и работна маса
  • Симулация на многоканални струго-фрезови машини
  • Вграден пълнофункционален редактор за NC програми директно в Eureka
  • Емулация на цялата функционалност на CNC контролерите: G команди и спомагателни М функции, координатни системи, дължинна и диаметрална корекция на инструмента, пробивни и фиксирани цикли, логически инструкции
  • Проверка в реално време за колизии между всички елементи на машината, заготовката и закрепващите приспособления
  • Проверка за достигане на максимално възможните ходове на машината
Пълен анализ на резултатите
  • Лесно измерване на диаметри, дебелини и разстояния от обработвания детайл
  • Сравнение на резултата от обработването с 3D модела на детайла. Откриване на нарушения на геометрията на повърхнините и наличието на остатъчен материал
  • Съхраняване на обработената заготовка като висококачествен 3D файл, съвместим с всички CAD системи
  • Генериране на документи в PDF или Excel формат за подготвяне на оферти или оптимизация на процеса на обработване
Многоканални струго-фрезови машини
  • Неограничен брой оси
  • Синхронно струго-фрезово обработване на различни шпиндели и заготовки
  • Емулация на многократно повтаряеми стругови цикли (G71, G72 за Fanuc и CYCLE93-CYCLE95 за Siemens 840D)
  • Струго-фрезово обработване с използването на Z, X и C оси или Z, X и Y оси (G112 за Fanuc и TRANSMIT за Siemens 840D)
  • Автоматичен трансфер на обработвания детайл на втори шпиндел
  • Прецизно управление прътоподаващи устройства
Машинна симулация и управление на роботи
Машинна симулация и управление на роботи

Eureka Robot

  • Софтуер за програмиране и симулация на роботи
  • Основни функционалности
Софтуер за програмиране и симулация на роботи

Eureka Robot е водещо приложение в областта за управление на роботи за фрезоване от много години насам.

  • Eureka дава възможност да се създават сложни модели и декоративни елементи, комбинирайки гъвкавостта на 6-осните индустриални роботи с надеждната технология на машинните центрове с CNC управление.
  • Eureka конвертира APT кода, генериран от CAM системата, в програма за 6 или повече осна роботизирана клетка, използвайки специален модул за постпроцесиране. По време на този процес, Eureka изчислява оптималните движения на робота и допълнителните външни оси, симулирайки всички аспекти на обработката.
  • Софтуерът открива проблеми, като сингулярност, колизии, излизане от лимитите на осите и предлага мощни и лесни за употреба инструменти за преодоляването им. Колизиите се изчисляват, като се вземат предвид всички детайли, включително и обработваната заготовка.
Основни функционалности
  • Реалистична 3D симулация на цялата работна клетка
  • Симулация в реално време на отнемането на материал
  • Откриване на колизии, сингулярност и излизане извън лимитите за движение
  • Управление на автоматична инструментална смяна
  • Работа с огромни инструментални пътища, съдържащи милиони точки
  • Автоматична оптимизация на движението на робота и външните въртящи оси
  • Мощни инструменти за отстраняване на колизии, сингулярности и излизане извън лимитите на движение
  • Обработване с разнообразни инструменти, включително ножове и дискови фрези
  • Създаване на обработки с монтирана на робота заготовка и фиксирани инструменти
  • Поддръжка на всички индустриални роботи, налични на пазара: ABB, Kuka, Fanuc, Motoman, Kawasaki, Staubli, Comau
  • Може да осъществи връзка с повечето разпространени CAM системи.
Живко Гогаджов